FAMULUS
1973
EL PRIMER ROBOT DE KUKA
La amplia experiencia tecnológica de KUKA, unida a la
necesidad de la industria automovilística de disponer de robots potentes y
fiables, lleva por fin a esta empresa a desarrollar un robot industrial propio.
El producto, presentado con el nombre de FAMULUS, es el primer robot con seis
ejes accionados por motor eléctrico.
El FAMULUS. En el año 1996, KUKA Robics logró un salto
cuántico en el desarrollo de robots industriales lanzando al mercado la primera
unidad de control basada en PC. Este acontecimiento trajo consigo la era de la
"auténtica" mecatrónica, una minuciosa interacción entre software,
sistema de control y mecánica.
KUKA es uno de los principales fabricantes mundiales de
robots industriales y sistemas de soluciones automatizadas de fabricación. El
Grupo KUKA Robot cuenta con más de 25 filiales en todo el mundo, la mayoría son
sucursales de ventas y servicios, en los EE. UU., México, Brasil, Japón y
China, Corea, Taiwan, India ofreciendo también sus servicios a clientes de toda
Europa. Él nombre de la compañía KUKA es una abreviatura de Keller und Knappich
Augsburg y al mismo tiempo es una marca registrada de robots industriales y
otros productos de la empresa.
La amplia experiencia tecnológica de KUKA, unida a la necesidad de la industria automovilística de disponer de robots potentes y fiables, lleva por fin a esta empresa a desarrollar un robot industrial propio. El producto, presentado con el nombre de FAMULUS, es el primer robot con seis ejes accionados por motor eléctrico.
El FAMULUS. En el año 1996, KUKA Robotics logró un salto cuántico en el desarrollo de robots industriales lanzando al mercado la primera unidad de control basada en PC. Este acontecimiento trajo consigo la era de la "auténtica" mecatrónica, una minuciosa interacción entre software, sistema de control y mecánica.
KUKA es uno de los principales fabricantes mundiales de robots industriales y sistemas de soluciones automatizadas de fabricación. El Grupo KUKA Robot cuenta con más de 25 filiales en todo el mundo, la mayoría son sucursales de ventas y servicios, en los EE. UU., México, Brasil, Japón y China, Corea, Taiwan, India ofreciendo también sus servicios a clientes de toda Europa. Él nombre de la compañía KUKA es una abreviatura de Keller und Knappich Augsburg y al mismo tiempo es una marca registrada de robots industriales y otros productos de la empresa.
KUKA se decide por el desarrollo de un tipo de robot
completamente nuevo: el IR 6/60. Este robot posee seis ejes accionados
electromecánicamente y está equipado con una mano angular.
En 1973 se construyó su primer robot industrial, conocido
como FAMULUS, trabajo pionero en aquella época. Entonces la compañía pertenecía
al grupo Quandt. Pero en 1980 la familia Quandt se retiró y la empresa se
convirtió en una empresa pública. Con KUKA Schweissanlagen + Roboter GmbH se
creó la técnica de robots en 1995. Hoy en día KUKA se centra en soluciones avanzadas
para la automatización de procesos industriales de producción. La empresa
pertenece a KUKA AG (anteriormente el grupo IWKA).
ROBOT AISOY
La robótica en la actualidad ha tenido gran auge tanto en
los campos de comunicación, educación,
medicina, y otros. Para solucionar problemas, según su interés
El primer robot capaz de experimentar emociones”. Y no se trata de un proyecto ‘made in USA’ o Japón, su desarrollo es español cien por ciento y, si bien cuenta ya con unos años de vida su primera versión fue lanzada en 2010–, acontecimientos recientes como la obtención del Premio Emprendedores 2013 de la Fundación Everis y la incorporación de RaspBerry Pi han animado a Aisoy Robotics, la empresa detrás del proyecto, a iniciar una campaña de información en medios y blogs.
El “primer robot social” o “el primer robot con
sentimientos” son algunos de los calificativos que se han aplicado a este
desarrollo basado en Linux y al que yo he preferido denominar, por aportar algo
de lírica-ficción, ‘el primer robot con ‘alma’.
EL dispositivo ha sido diseñado para mantener diálogos
fluidos, coherentes y totalmente razonados con seres humanos o con otros
robots. Aunque todavía no tienen exactamente la misma capacidad de diálogo de
una persona, los Aisoy 1 sientan las bases de lo que serán los sistemas de
diálogo que harán que, en un futuro muy cercano, los robots se
Expresan igual que
cualquier ser humano.
El 'AISoy 1 el
primer robot social destinado al gran público con "conciencia" y
"vida" propias, se pondrá a la venta a partir del próximo mes de
agosto para divertir, aprender y convivir con los seres humanos que lo
adquieran.
Es el primer androide social desarrollado por una empresa
española, AiSoy Robotics, que por
primera vez saca a su criatura del laboratorio para presentarla oficialmente en
la Campus Party de Valencia.
AISoy 1 ha sido
concebido para entretener y hacer compañía al usuario, pero su principal
objetivo es "vivir", como el de cualquier ser que "percibe, se
emociona y toma decisiones".
Con una altura de 25 centímetros, un peso de 1,5 kilos y
un aspecto inclasificable, este androide "es casi un ser vivo: tiene la
misma actividad, tiene autonomía y consciencia de sí mismo".
A diferencia de los androides conocidos hasta ahora, no
incorpora "ni un conjunto de acciones delimitado ni respuestas programadas:
es dinámico, tiene vida propia
Tiene cara, corazón y se mueve como los humanos, pero no
parece uno de nosotros: su aspecto refleja su propia personalidad, hasta el
punto de que él mismo "dijo cómo quería ser" a sus creadores.
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Asimo es un robot humanoide (androide) presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000. Con el diseño y desarrollo de asimo se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas.
ASIMO es capaz de ser controlado
por una persona mediante un dispositivo ICC (interfaz computadora-cerebro) con
un 90,6% de aciertos. La precisión depende de la capacidad de concentración del
individuo, entre otros factores.
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EL ROBOT
ASIMO
Asimo es un robot humanoide (androide) presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000. Con el diseño y desarrollo de asimo se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas.
El
desarrollo comenzó en 1989, cuando ingenieros mecánicos de la compañía Honda
propusieron crear un robot que pudiera caminar. Con el diseño de primeros
modelos (p1, p2, p3) se enfocó más en el desarrollo de piernas que lograran
simular el caminar humano.
La siguiente serie de modelos (p4, p5, p6) se
enfocaron en la estabilización del caminar y subir escaleras. Posteriormente
fueron añadidos al robot la cabeza y el cuerpo con brazos con la finalidad de
mejorar el equilibrio y para añadir funcionalidad. El primer robot humanoide de
Honda Fue.
El
modelo P1 contando con una altura de 1,88 m y un peso de 175 kg (386 lbs).
El
modelo P2 fue mejorado con un caminar más estabilizado, apariencia más
agradable, la posibilidad de bajar y subir escaleras, así como el control
inalámbrico de movimientos.
El
modelo P3, el diseño se hizo mucho más compacto, midiendo 1,57 m y pesando 130 kg (287 lbs)
En septiembre de 2007, la compañía presentó en
Barcelona (España) la última versión de ASIMO, que mide 130 cm, pesa 54 kg y
cuenta con varias aplicaciones procedentes de la inteligencia artificial: puede
identificar y coger objetos, entender y dar respuesta a órdenes orales e
incluso reconocer las caras de algunas personas. Gracias a un nuevo sistema de
movilidad avanzado que ha implantado Honda.
ASIMO no solo puede avanzar y retroceder, sino
que también se desplaza lateralmente, sube y baja escaleras y se da la vuelta
mientras anda. En este aspecto, ASIMO es el robot que mejor imita los
movimientos de avance naturales de los seres humanos. Pará conseguir los
movimientos de ASIMO, Honda ha estudiado y utilizado como modelo los
movimientos coordinados y complejos del cuerpo humano. Las proporciones y la
posición de las articulaciones de ASIMO se parecen a las de un ser humano y, en
la mayoría de los aspectos, el robot realiza un conjunto de movimientos
comparables a los nuestros. La combinación de un hardware muy receptivo con la
nueva tecnología "Posture Control" permite que ASIMO flexione el
torso para mantener el equilibrio y evitar los patinazos y giros en el aire,
que suelen estar vinculados a los movimientos rápidos.
Versiones.
2003
ASIMO puede correr a una velocidad de 3 km/h y
asimismo, la velocidad de avance caminando pasa de 1,6 km/h a 2,5 km/h. Las
medidas de ASIMO están pensadas para adaptarse al entorno humano: 1,2 m de
altura, 450 mm de ancho de hombros, 440 mm de profundo y 43 kg de peso. El pack
de baterías que incorpora en su mochila le proporciona 38 voltios y 10 A a
plena carga. Puede levantar un peso de 0,5 kg en cada mano.
2005:
Esta versión es llamada "new ASIMO".
Cambios destacados con respecto a la versión anterior incluyen sensores en las
muñecas de tal forma que ha sido posible crear el programa de control para que
ASIMO sea capaz de llevar varios objetos de forma segura. Se incorporó un nuevo
algoritmo de control que le hace más seguro en entornos con humanos, así puede
usar su nueva capacidad para interactuar con ellos. También se le ha añadido la
posibilidad de comunicarse con RF IC, lo que le permite conocer la posición
exacta de una persona sin necesidad de la visión artificial. También es un poco
más alto (1,3 m) y lleva un juego de motores diferentes (el peso ha aumentado
hasta 11 kg más, llegando a un total de 54 kg), es capaz de andar ligeramente
más rápido (2,7 km/h respecto a 2,5 km/h) y corre al doble de velocidad (6
km/h) que la versión anterior. También es mucho más rápido girando (5 km/h).
2009:
2011:
En noviembre de 2011, Honda mostró un ASIMO
totalmente renovado con la nueva tecnología de control de comportamiento
autónomo. Mayor autonomía, inteligencia mejorada y la habilidad física de
adaptarse a las situaciones. Entre las novedades se encuentran 6 kg menos de
peso quedando en 49 kg, 9 km/h de velocidad, aumentando en 3, la posibilidad de
diferenciar 3 voces de 3 personas distintas hablando simultáneamente, la
posibilidad de saltar en un solo pie, incluso rotando sobre sí mismo, las
piernas sitúan los pies sobre el suelo de forma totalmente humana, es decir,
apoyándose sobre el tacón y la punta de los pies, la posibilidad de andar por
suelos irregulares, con piedras y deformidades, mayor sensibilidad de tacto en
las manos permitiendo que pueda sostener un vaso de papel y llenarlo con agua
sin derramar ni una gota, 57 grados de libertad en los movimientos, comparado
con los 34 anteriores.
2014:
En julio de 2014, Honda realizó una
actualización a este robot: lo primero que llama la atención es el nuevo
rostro, formado por dos cámaras que funcionan como los ojos, a los que se suman
unas líneas que forman una sonrisa que lo hace más amigable a las personas.
También se realizaron mejoras en su funcionamiento, haciéndolo capaz de predecir
trayectorias de objetos, apartándose si algo viene hacia él, pudiendo moverse
ahora a 9 kilómetros por hora con sus piernas. Se rediseñaron sus manos para
trabajar en el lenguaje de signos, dándole más accesibilidad a personas con
capacidades diferentes, sumado a su mejorado reconocimiento de personas y
voces. Por último, se presentaron novedades en cuanto a la interacción con
objetos, como llevar una bandeja, destapar una botella, y servir su contenido
en un vaso.
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